वाहन अनुसंधान तथा विकास स्थापन का इतिहास वर्ष 1929 से है । जब इसे चीफ इंस्पेक्टोरेट ऑफ मॅकेनिकल ट्रांसपोर्ट (सी आई एम टी) के नाम से जाना जाता था जो चकलाला (वर्तमान में पाकिस्तान) में थी । वर्ष 1947 में यह अहमदनगर में स्थानांतरित हुई तथा इसका नया नाम तकनीकी विकास स्थापन (वाहन) दिया गया । जो कि टी डी ई (वी) के नाम से लोकप्रिय हुआ । वर्ष 1962 में इंजिनियरींग विंग इससे पृथक हो गया तथा पुणे में आर ऍण्ड डी ई (इंजिनियर्स) की स्वतंत्र रुप से स्थापना हुई फिर 1965 में आर ऍण्ड डी तथा इंस्पेक्शन के गतिविधियों को अलग किया गया तथा वर्तमान में वाहन अनुसंधान तथा विकास स्थापन (वी आर डी ई) एवं नियंत्रक वाहन निरीक्षण जो कि अब अस्तित्व में आई (सी आई बी) गुणता आश्वासन वाहन (सी क्यु ए वी) के नाम से जानी जाती है ।  
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