डीआरडीओ का गठन वर्ष 1958 में उस समय पहले से कार्य कर रहे भारतीय सेना के तकनीकी विकास प्रतिष्ठान (टीडीई) और तकनीकी विकास एवं उत्पादन निदेशालय (डीटीडीपी) के साथ रक्षा विज्ञान संगठन (डीएसओ) के गठबंधन से हुआ था। उस समय डीआरडीओ, 10 प्रतिष्ठानों अथवा प्रयोगशालाओं वाला एक छोटा संगठन था। वर्षों बाद, यह विभिन्न विषय शाखाओं, कई प्रयोगशालाओं, उपलब्धियों और स्थिति परिप्रेक्ष्य के लिहाज से बहु-दिशाओं में विकसित हुआ है।